Nalazi se na južnoj periferiji Žagubice od čijeg je centra udaljeno 1 km na jugoistoku žagubičke kotline, ispod severnih padina Beljanice, na nadmorskoj visini od 314 m. Vrelo ima izgled manjeg jezera i, u stvari, predstavlja potopljenu vrtaču okruženu planinskim visovimaima Kondžila i Vrelske Padine.
Žagubica je mala opština, sa manje od 20.000 stanovnika i sa jednom od najmanjih gustina naseljenosti u Srbiji.
Vrelo je smešteno u prirodnom amfiteatru i ima prečnik oko 25 metara. Fascinantu lepotu celom pejzažu daje smaragdno zelena boja vode, koja je posledica okolne vegetacije i velike dubine. Naime, dubina vrela još uvek nije ispitana. Voda je prozirna od 4 -7 m, dok temperat ura vode i u najtoplijm danima iznosi od9.3 do 11 stepeni celzijusa.
Jedna ronilačka ekipa je 2008. godine ispitivala vrelo. Stigli su do dubine od čak 84 m dubine, ali dalje nisu mogli usled jakog strujanja vode i smanjene bezbednosti.
Zabeleženo je počev od 1893, zatim 1957, 1971 i 2002 godine, potpuno presušivanje, odnosno, oticanje vode iz vrela, uz registraciju lokalnih potresa zemljišta u okolini.
Vrelo Mlave je poznata turistička atrakcija, i za strane turiste i za lokalne posetioce. Vrelo Mlave je zaštićeno kao hidrološki spomenik prve kategorije.